NOVINKY Z POTÁPĚNÍ
Přichází do Coral Reefs 2: Jelly Bots
Obrázek: Univerzity v Southamptonu a Edinburghu.
Před dvěma dny DIVERNET informoval o robotických rybách „Bluebot“ jako prostředku k provádění environmentálního monitorování korálových útesů. Nyní máme zprávy o dalším robotickém přístupu k práci v křehkých podmořských prostředích, jako jsou útesy nebo archeologická naleziště – založeného nikoli na hejnech ryb, ale na „pulsních“ zvířatech, jako jsou medúzy a chobotnice.
Na rozdíl od Bluebota navrženého v USA byl tento vynález vyroben v Británii vědci z univerzit v Southamptonu a Edinburghu. Na základě tvaru a pohybu medúzy obecné (Aurelia aurita) a na hlavonožcích, jako jsou chobotnice a chobotnice, je robot lehký a má měkký a flexibilní vnější povrch.
Z hlediska poměru výkonu k rychlosti a hmotnosti je medúza nejvýkonnějším zvířetem v přírodě. Navzdory nedostatku podpůrné kosterní struktury snadno porazí běžící a létající zvířata a kostnaté ryby, říkají vědci.
Robot se pohání pod vodou pomocí „rezonance“, velkých vibrací, ke kterým dochází při aplikaci síly s ideální frekvencí. Tímto způsobem spotřebovává minimální energii k vytváření velkých vodních paprsků, které jej tlačí dopředu.
Mechanismus se skládá z pryžové membrány obklopující osm 3D tištěných pružných žeber tvořících „pohonný zvon“.
Malý píst v horní polovině robota opakovaně klepe na zvon, takže se roztáhne a poté vyskočí zpět, čímž napodobuje techniku plavání medúzy a vytváří vodní trysky.
Robot, který pracuje na optimální frekvenci, může, jako medúza, pokrýt jednu délku těla za sekundu. Díky tomu je 10-50krát účinnější než typická malá podvodní vozidla poháněná vrtulí.
24 2021 ledna
„Předchozí pokusy pohánět podvodní roboty tryskovými systémy zahrnovaly protlačování vody pevnou trubicí, ale chtěli jsme to posunout dále, takže jsme přinesli elasticitu a rezonanci napodobující biologii a robota jsme navrhli a postavili během několika měsíců,“ řekl spoluautor studie Thierry Bujard ze Southamptonu.
"Byl jsem si jistý, že návrh bude fungovat, ale účinnost robota byla mnohem vyšší, než jsem očekával."
Tým nyní doufá, že tento průlom využije k výrobě plně ovladatelného a autonomního podvodního robota schopného snímat a navigovat ve svém prostředí. Jejich studie je publikována v časopise Science Robotics.
